Абстракция нижнего уровня, решающая математические задачи ИИ, для персонажа. Использует NavMeshAgent агент Юнити.

Свойства

Vector3 WalkTarget

Цель движения агента, если он движется

События

OnWalkEnd

Возникает, когда агент заканчивает движение к заданной цели

Методы

Init()

Перед использование агента его нужно инициализировать.

Walk()

Walk(Vector3 argTarget, float stoppingDistance = 0.1f)

Дать задание агенту двигаться к точке argTarget, с точностью её достижения stoppingDistance.

Tick()

Init() запускает короутин, который раз в 0.1 сек. CheckWalkEnd()

CheckWalkEnd()

Проверить достиг ли агент назначенной цели

Stop()

Остановить агента

CheckPosition()

Найти ближайшую доступную позицию на NavMesh карте и поместить в неё агента

DrawPath()

Рисует линией путь, куда движется агент